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產品結構

應急氣象無人機由:六旋翼無人機，機載氣象數據采集系統，地面數據接收系統組成

一、六旋翼無人機
六旋翼無人機采用用高安全的三佘度飛控，三重高精度傳感器保障飛機安全，實現GPS/北斗雙模衛星定位系統，精準懸停飛行，斷槳保護，欠電壓保護等特性。
功能特點
可自主懸停，運動性能好，具有可拆卸機臂設計方便運輸可自主懸停，運動性能好，
具有可拆卸機臂設計方便運輸
可在小場地進行垂直起降，使
用成本低
超長續航，超大載重，負荷,
超視距
具備人工遙控，定點懸停，垂直起降，
自主導航

技術規格
軸距：1200mm
空機重量（不含電池、負載）：4200g
最大起飛重量：12Kg
最大載重：5000g
鋰聚合物動力電池：22000毫安/6S
最大懸停時間：45Min
飛行方式：手動 / 定點 / 自動返航
可掛載設備：Gopro / 單反類
圖傳距離：2km-10km可調
最大升限：6m/s
懸停精度：水平<±1m 垂直<±0.5m
最大抗風等級：6級

二、機載氣象數據采集系統
1.氣象數據采集單元
機載氣象數據采集器是北京方大天云科技有限公司自行開發的一款針對氣象無人機數據的采集，處理、存儲與通訊與一體的數據采集器，內部處理程序可根據用戶需求自行編程。該采集器由GPRS模塊電路板和CPU控制電路板插接組成，外置GPRS天線接口和無線通信（zigbee）模塊。可連接WXT534綜合氣象傳感器和FNN羅盤儀。可自動生成分鐘、小時報文數據。機載氣象數據采集器是北京方大天云科技有限公司自行開發的一款針對氣象無人機數據的采集，處理、存儲與通訊與一體的數據采集器，內部處理程序可根據用戶需求自行編程。該采集器由GPRS模塊電路板和CPU控制電路板插接組成，外置GPRS天線接口和無線通信（zigbee）模塊。可連接WXT534綜合氣象傳感器和FNN羅盤儀。可自動生成分鐘、小時報文數據。

功能特點
模塊化設計，軟硬件均可升級模塊化設計，軟硬件均可升級
支持GPRS、RS232及短距離無線通信（2.4G或Zigbee）通信方式
具備蓄電池充放電控制功能
具備完備的狀態指示及數據報警功能
具備現場設備自動測試診斷和網絡遠程維護診斷功能
集成度高、功耗低、抗干擾能力強
整機在出廠時經過多種設備老化處理，確保硬件設備質量的穩定性與可靠性

技術指標
GPRS無線通信: 速率40kbytes，支持TCP/IP協議
短距離無線通信（2.4G或Zigbee）: 速度1K到10K區間，根據配選模塊而定
FLASH容量：384Kbytes
SRAM容量: 64Kbytes
供電方式：9-12VDC±10%  2A
待機平均功耗：0.3Wmax  12VDC
電源：9-16VDC±10%（1.5Ah容量）
工作環境溫度：–40℃～+60℃
工作相對濕度：5%~95%，無凝結
材質：鋁型材

    2.氣象數據傳感器

功能特點
適用的參數組合適用的參數組合
方便使用和集成
氣象參數集成器
可添加模擬傳感器
體積小、重量輕
功耗低
電流輸出適合工業應用
高性價比

   技術指標
   氣壓氣壓
   范圍： 600~1100 hPa
   精度 ： 0~30°C (+32~+86°F)時±0.5 hPa
   針對傳感元件： -52~+60°C (-60~+140°F)時±1 hPa
   輸出分辨率： 0.1hPa, 10Pa, 0.001bar, 0.1mmHg, 0.01inHg
  空氣溫度
  范圍： -52~+60°C (-60~+140°F)
  精確度：（針對20°C（+68°F）時的傳感元件） ±0.3°C (0.17°F)
  輸出分辨率： 0.1°C (0.1°F)
  空氣濕度
  范圍： 0~100 %RH
  精確度：（針對傳感元件） 0~90% RH時±3 %RH 90~100% RH時±5 %RH
  輸出分辨率 ： 0.1 %RH
  PTU測量時間間隔： 1秒遞增，1~3600s

功能特點
采用先進的LoRa擴頻技術，超強抗干擾
傳輸距離與穿透能力比傳統FSK提升1倍以上
實時數據傳輸,每6秒傳輸一條數據
RS485與RS232雙接口
點對點無線傳輸與GPRS數據傳輸雙數據傳輸通道
2.地面數據接收中心
無人機氣象站地面站采用更緊湊的模塊化設計，使得無人機氣象站地面站在應用上更加輕便，更加人性化。本產品采用了高級專利工程材料，所以在抗震，抗撞擊和防透水，防塵方面有很強的防護性 。無人機氣象站地面站集成了計算機，飛行操作軟件，軟件操作監視器，圖象監視器，氣象信息接收軟件，圖像接收電臺，雙向數據收發電臺 ，電源管理器，高容量電池和超級天線等基本設備。無人機氣象站地面站主要應用在室外，方便攜帶和移動，可在環境條件較惡劣的情況下工作，具有防水、防塵、防震等特性，主要具有圖像顯示、圖像保存、音視頻傳輸的功能。無人機氣象站地面站采用更緊湊的模塊化設計，使得無人機氣象站地面站在應用上更加輕便，更加人性化。本產品采用了高級專利工程材料，所以在抗震，抗撞擊和防透水，防塵方面有很強的防護性 。無人機氣象站地面站集成了計算機，飛行操作軟件，軟件操作監視器，圖象監視器，氣象信息接收軟件，圖像接收電臺，雙向數據收發電臺 ，電源管理器，高容量電池和超級天線等基本設備。無人機氣象站地面站主要應用在室外，方便攜帶和移動，可在環境條件較惡劣的情況下工作，具有防水、防塵、防震等特性，主要具有圖像顯示、圖像保存、音視頻傳輸的功能。

功能特點

全堅固型可插拔式電腦
6種不同的使用模式
輕量、超薄設計，完備的業務接口
電池超長時間續航
通過120cm跌落測試
符合IP65等級、防塵防水

技術參數
全堅固型可插拔式電腦內存：8GB （LPDDR3 SDRAM）
視頻內存：Intel HD Graphics 515
硬盤驅動器：約 128 G SSD
液晶顯示器：10.1WUXGA型（TFT）分辨率1920 x 1200，高亮度低反射,陽光下可讀,觸摸屏
電池續航時間：約10小時
物理外形尺寸（寬X高X深）
272 mm x 233 mm x 33.5 mm（整機）
重量：整機約1.76 kg ，主機：0.95 kg
操作系統：正版 Windows 7 
防水測試：IEC529(JIS C0920)IP-X5,MIL-STD 810G 506.5-Ⅲ
防塵測試：IEC529(JIS C0920)IP-6X,MIL-STD 810G 510.5,level
重力跌落測試：MIL-STD 810G 516.6
振動測試：MIL-STD 810G 514.6，category 20&24

   3.地面電臺三角支架

功能特點
免拆裝可伸縮支架整體硬質氧化鋁

   4.便攜儀器箱

功能特點
航空箱具有量輕、保溫、防震、防潮、防燃、抗氧化、密封功能，運輸無人機系統非常方便。

軟件部分
FANDA M350應急氣象無人機監測系統軟件是由北京方大天云科技有限公司自主研發的具有實時數據收集、數據管理、遠程監控和應用分析的地面自動氣象觀測臺站綜合處理系統。
本軟件適用于購買北京方大天云科技有限公司的自動氣象觀測臺站和需要實時查看自動站氣象數據的用戶。

功能特點
FANDA M350應急氣象無人機具有便于機動攜帶，快速安裝調試。 
拆裝式分體模塊，有多個擴展口，可以在基本站型下選配多種觀測要素。 
便于攜帶并適合各種惡劣環境，應用范圍廣，高精度、高穩定性、高可靠，設計簡單、合理、緊湊，防腐蝕性好，高可靠性。

應用范圍
科學研究：大氣、土壤和大洋的研究；氣象預報分析研究。
應急情況監視：森林火情、雪崩；火山、颶風；搜索救護；自然災害損失的評估（水災、風災、赤潮、火山爆發、地震等）。
民用監視：農作物種植和施播；海洋監視（海洋通道、毒品走私、碳氫化合物污染的檢測、救護的定位）；都市監視、示威游行及邊防監視；工程建筑（如橋梁、大壩）的檢測；輸油管、天然氣管道、懸掛電纜、鐵路、高壓線的監視；公路交通及危險品的運輸監視等。
可作為通信中繼臺站，可執行危險性大的任務（瓦斯毒氣和放射線），可執行搜索和救護（海上、高山和沙漠等），反恐、治安、邊境巡邏、緝毒任務。